2022年12月5日~9日に中国シーサンパンナ・タイ族自治州で開催された2022 IEEE 18th International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2022)国際会議において、孫楽源氏(知能機能システム学位プログラム博士後期課程)と金広文男教授(知能機能システム学位プログラム連携大学院)が Best Conference Paper を受賞しました。
発表題目:
CertainOdom: Uncertainty Weighted Multi-task Learning Model for LiDAR Odometry Estimation

ヒューマノイド研究室
主指導教員:金広 文男 教授
ウェブサイト: https://unit.aist.go.jp/jrl-22022/en/humanoid_lab_jp.html 

Leyuan Sun (Doctoral Program of Intelligent and Mechanical Interaction Systems) and Professor Fumio Kanehiro (Intelligent and Mechanical Interaction Systems, Cooperative Graduate School) received the Best Conference Paper Award at the 2022 IEEE 18th International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2022) held in Xishuangbanna Dai Autonomous Prefecture, China on December 5-9, 2022.
Paper Title:
CertainOdom: Uncertainty Weighted Multi-task Learning Model for LiDAR Odometry Estimation

Humanoid Robotics Laboratory
Supervisor: Professor Fumio Kanehiro
Website: https://unit.aist.go.jp/jrl-22022/en/humanoid_lab.html