News Archivesお知らせ
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プレスリリース:対話相手の位置と話し声のズレで印象が変わる？〜快適なVRサービス創生に向けて〜人間は、視覚情報と聴覚情報をさまざまに処理しながら、対話相手を認識します。その際、錯覚が含まれることも知られています。本研究では、VR（仮想現実）空間において視覚と聴覚の情報を別々に制御し、対話相手に与える印象の変化を調べました。 会話をする時、話し声は、話し手の口元から空気を伝搬して聞き手の耳に届きます。聞き手は両耳から聞こえる音の音量差や時間差、耳たぶの反射などの情報に基づいて、その発生位置を認識します。通常、声の発生位置は口元の位置と一致して認識されますが、多少の位置的なズレを許容することもあり、例えば、腹話術では、人形の口を動かしながら腹話術師が声を出すと、人形が喋っていると錯覚します（腹話術効果）。 一方、我々は、他人に近づかれると不快に感じる領域であるパーソナルスペースを持っています。相手との関係性に応じてその範囲は変わりますが、物理的に近くに感じている人を親しいと錯覚することも知られています。 そこで、VR空間における対話実験を行いました。店舗販売員を想定した6種類のVRアバターをパーソナルスペース境界上に配置し、その話し声の位置を腹話術効果が有効な範囲で変化させた時の印象を、男女16人に対してアンケート調査しました。 その結果、話し声の位置が近づくほど、VRアバターに対して良い印象を持つ傾向が明らかになりました。また、話し声の接近とその位置のズレがもたらす「不気味の谷」のような現象も観測されました。このような知見を生かし、誰もが快適に感じるメタバースでのインタラクション手法の創生を目指しています。 PDF資料 プレスリリース 研究代表者 筑波大学システム情報系 善甫 啓一 助教 関連リンク システム情報系
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海老原格准教授（知能機能システム学位Ｐ）が IEEE Senior Memberに昇格Tadashi EBIHARA (Associate Prof. IMIS) promoted to Senior Member of IEEE海老原格准教授（IMIS）が，電気工学・電子工学分野における世界最大規模の学会 であるIEEEのSenior Member（上級会員）に昇格しました． これは，同氏の海洋工学・通信工学・計測工学分野における優れた研究業績が評価されたものです． 知能機能システム学位プログラム 音響システム研究室 海老原 格
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藤冨卓さんがMIRU学生奨励賞を受賞Taku Fujitomi was awarded the MIRU Student Excellence Award知能機能システム学位プログラム博士前期課程2年の藤冨卓氏（亀田能成教授指導）が、画像の認識・理解シンポジウムMIRU2022においてMIRU学生奨励賞を受賞しました。 問合先：亀田 能成 知能機能システム学位プログラム
- プレスリリース: GPSの使えない水中で高精度に位置を計測する超音波測位システムを開発 近年、建設作業の生産性と安全性を向上させるため、無人化施工技術の開発が進められています。特に自然環境の影響が厳しい水中では、建設機械を水上から遠隔操縦する技術の開発が進められており、その実現には、建設機械の位置情報を精度よく安定して把握することが不可欠です。陸上や海上では電波を用いた全地球測位システム（Global positioning system; GPS）が活用できますが、水中では電波が届きにくいため、深海探査などで活用されている超音波による測位システムを応用しています。しかし、浅海域や港湾部などでは、海面・海底・構造物などで超音波が多重反射しやすく、既存の水中超音波測位システムでは、安定した測位を実現することが困難でした。 本研究グループは、測位に不要な反射波を排除する信号フィルタリング技術を有する、新しい水中超音波測位システム（水中版GPS）の開発に取り組み、水深や構造物の有無による影響を受けず、安定かつ精度良く計測できる、新しい超音波測位システムの開発に成功しました。このシステムは、水中作業用建設機械の遠隔操縦技術に活用できるだけでなく、水中ドローンを利活用したインフラ点検の効率化や沿岸パトロール業務、水産分野への応用など、水中IoTの実現に貢献することが期待されます。 PDF資料 プレスリリース 研究代表者 筑波大学システム情報系 海老原 格 准教授 あおみ建設株式会社 技術事業本部 技術開発部 吉原 到 副部長 関連リンク システム情報系
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2023年実施入試における英語スコアに関する補足SUPPLEMENTARY INFORMATION ABOUT ENGLISH SCORE FOR 2022 ENTRANCE EXAMINATION2023年実施入試を受験予定の方へ 有効なスコア票には幾つかの種類があり、申込からスコア票が届くために要する日数もそれぞれ異なります。 有効な英語スコアをお持ちでない方は、各団体のホームページ等をご確認のうえ早めの受験をお勧めします。なお、2022年実施入試からスコア票は出願時に提出が必要となりましたのでご注意ください。 詳細は募集要項をご確認ください。 知能機能システム学位プログラム入試委員会
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令和3年度 退職教員への花束贈呈Farewell Ceremony for Professor Osawa令和4年3月1日、年度末に引退した大澤先生に花束を贈呈しました。 知能機能システム学位プログラム教育会議において、小さな式典が行われました。
- プレスリリース: 歪み画像を用いるパスワードシステムを提案～個人の記憶を活用して盗み見が不可能に～ 日常生活において、パスワードによって個人認証をするサービスがたくさんあります。パスワード以外の個人認証システムとして、画像認証を用いるものもありますが、いずれも盗み見の危険性があります。これを防ぐために、これまで覚えづらい画像を用いる個人認証システムがいくつか提案されているものの、スクリーンの録画攻撃を防ぐことは困難です。 そこで本研究では、歪み画像を用いる個人認証システムEYEDi（Estimating Your Encodable Distorted images）を提案しました。これにより、たとえパスワード入力画面を録画されても、盗み見を防ぐことが可能になります。 EYEDiは、ユーザーが用意した画像に画像処理フィルターを適応して歪んだ画像を生成します。ユーザーは、記憶に基づき、多くの歪んだ画像から自分が用意した画像を選択することで個人認証を行います。この歪み画像は元に戻すことができない上、歪みの強度が調整可能なので、元の画像を知っている正規ユーザーのみが判別できます。また、一つの画像から何通りもの歪み画像を生成することができるため、スクリーンを録画されても、盗み見の心配がありません。 本システムの有効性を検証するため、既存手法とEYEDiを用いて、20名の参加者が、3種類の攻撃（肩越し撮影、カメラ録画、スクリーン録画）を、それぞれ300回実施し、正規ユーザーと攻撃者の分類誤り率を調べたところ、EYEDiの方が優れていることが分かりました。特に、最も深刻な脅威モデルであるスクリーン録画に対する高い防御性能が示され、EYEDiは、スクリーンショット攻撃者の排除に効果的であることが明らかになりました。 PDF資料 プレスリリース 研究代表者 筑波大学システム情報系 善甫 啓一 助教 関連リンク システム情報系
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プレスリリース: ロボットやＡＩの発話に「重み」を付与〜聞き手が感じる真剣さが高まり、怒りが抑制されるPress Release: A text-reading robot with heartロボットやAIスピーカーなど発話機能を持った製品が普及してきました。しかし、こうした機械の発話音声は、人の声と比べると平坦で、メッセージに「重み」を感じないという声もあります。ロボットやAI技術は今後も社会に浸透していくことが予想されますが、大事な内容を伝える場面では、そのメッセージの表出力を高め、聞き手により重みを感じさせる技術が求められていました。 そこで、本研究チームは、小型ロボットの内部に重りを組み込み、ロボットの発話に合わせて重りを動かすことができる機構を開発し、2020年に発表しました。ユーザーはロボットを手に持つことで、発話に合わせたロボットの感情や意図を内部重りの動きから感じ取ることができます。 本研究では、この機構を備えたロボットが話し相手に与える影響を初めて調査しました。実験参加者には、あらかじめ用意された対話シナリオ（知人が待ち合わせに遅刻する）により、怒りを覚える状況をイメージしてもらい、そこでこのロボットと対話してもらいました。94人の実験参加者から得られたアンケート調査結果から、発話に合わせて内部重り運動が提示された条件では、発話のみが提示された条件と比べ、ロボットに対して感じる真剣さの度合が有意に高まることが分かりました。さらに、前者の条件では後者の条件と比較して平均23％の怒り抑制効果が確認されました。それと同時に、遅刻した相手に対する許しの気持ちも高まることが実験結果から示唆されました。 本研究で開発・検証された技術は、人間がAIやロボットと親密にコミュニケーションしていく社会や、そうした技術を介して人と人がコミュニケーションしていく社会において、「想い」や「感情」などの要素を効果的に伝達することに役立つと期待されます。 PDF資料 プレスリリース 研究代表者 筑波大学システム情報系 知能機能工学域 田中 文英 准教授 システム情報系
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プレスリリース： 資産運用のための強化学習システムを提案～モジュール化で拡張性や再利用性が向上Press Release: Brick by brick, making AI-based financial portfolio management modular and scalable資産運用（ポートフォリオ管理）は、強化学習（reinforcement learning）技術を利用したＡＩの有望な応用先の一つになっています。しかし、既存手法には、拡張性や再利用性が乏しいという問題がありました。ある例に適した意思決定システムを強化学習で構築後、資産の変動や新しい種類のデータを入力する必要が生じても、システムを再構築することが容易ではなかったのです。 そこで本研究では、構築されるシステムに拡張性や再利用性を持たせることを念頭に置き、資産運用に適したモジュール構成のマルチエージェント強化学習システム（MSPM）を開発しました。MSPMは、個々の資産（アセット）毎に用意されるEAM（Evolving Agent Module）とEAM群からの入力をもとに意思決定を行うSAM（Strategic Agent Module）の２種類のモジュールから成ります。ここで各EAMは非同期に学習構築が可能で、さらには再利用も可能であることから、MSPMは資産運用における拡張性にも優れています。 過去8年間の米国株式市場データを用いた検証実験において、提案手法と代表的な既存手法5種との比較シミュレーションを行った結果、収益率において全ての既存手法を上回る性能結果を得ました。また、４種類の異なるポートフォリオを用いてMSPM内のシステム検証を行ったところ、EAMを働かせた場合は働かせない場合に比べて、収益率を大幅に向上させる効果をもたらすことが確認できました。 PDF資料 プレスリリース 研究代表者 筑波大学 システム情報系 知能機能工学域 田中 文英 准教授 関連リンク システム情報系
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2022年実施入試からの英語スコアに関する変更Notification about a change regarding English score for 2022 entrance examination2023年実施入試を受験予定の方へ 2022年実施入試から英語スコアの提出期限がこれまでの入試実施日から、出願締切日に変更になります。 https://www.ap-graduate.tsukuba.ac.jp/wp-content/uploads/2021/05/③外部英語試験スコア票の提出方法の変更について.pdf これに伴って、受験に間に合う英語の試験日程も早まります。 有効な英語スコア（2021年7月以降受験の、TOEIC, TOEFL, IELTS（2022年実施入試より追加されました））をお持ちでない方は、これらを鑑みて出来るだけ早めの受験をお勧めします。 知能機能システム学位プログラム入試委員会