News Archivesお知らせ
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森優也氏(知能機能システム・博士前期2年)が日本ロボット学会第1回若手講演賞を受賞Mr. Yuya Mori won The 1st Young Researcher Excellent Presentation Award of The Robotics Society of Japan (RSJ)本賞は,日本ロボット学会学術講演会で研究発表を行った30歳以下の研究者(博士学生,ポスドク,若手教員も含む)が対象で,2021年に開催された第39回日本ロボット学会学術講演会における受賞枠はわずか4名(300件を越える若手講演の1.4%未満)でしたが、斬新なソフトポンプに関する講演を行った森君が見事受賞となりました. 指導教員:望山 洋 教授(柔軟ロボット学研究室) 知能機能システム学位プログラム 東大・安田講堂で行われた第40回日本ロボット学会学術講演会授賞式にて.
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プレスリリース:対話相手の位置と話し声のズレで印象が変わる?〜快適なVRサービス創生に向けて〜人間は、視覚情報と聴覚情報をさまざまに処理しながら、対話相手を認識します。その際、錯覚が含まれることも知られています。本研究では、VR(仮想現実)空間において視覚と聴覚の情報を別々に制御し、対話相手に与える印象の変化を調べました。 会話をする時、話し声は、話し手の口元から空気を伝搬して聞き手の耳に届きます。聞き手は両耳から聞こえる音の音量差や時間差、耳たぶの反射などの情報に基づいて、その発生位置を認識します。通常、声の発生位置は口元の位置と一致して認識されますが、多少の位置的なズレを許容することもあり、例えば、腹話術では、人形の口を動かしながら腹話術師が声を出すと、人形が喋っていると錯覚します(腹話術効果)。 一方、我々は、他人に近づかれると不快に感じる領域であるパーソナルスペースを持っています。相手との関係性に応じてその範囲は変わりますが、物理的に近くに感じている人を親しいと錯覚することも知られています。 そこで、VR空間における対話実験を行いました。店舗販売員を想定した6種類のVRアバターをパーソナルスペース境界上に配置し、その話し声の位置を腹話術効果が有効な範囲で変化させた時の印象を、男女16人に対してアンケート調査しました。 その結果、話し声の位置が近づくほど、VRアバターに対して良い印象を持つ傾向が明らかになりました。また、話し声の接近とその位置のズレがもたらす「不気味の谷」のような現象も観測されました。このような知見を生かし、誰もが快適に感じるメタバースでのインタラクション手法の創生を目指しています。 PDF資料 プレスリリース 研究代表者 筑波大学システム情報系 善甫 啓一 助教 関連リンク システム情報系
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2022 IEEE 18th International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2022) 学会にて孫楽源氏がBest Conference Paperを受賞Leyuan Sun received the Best Conference Paper Award at the 2022 IEEE 18th International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2022)2022年12月5日~9日に中国シーサンパンナ・タイ族自治州で開催された2022 IEEE 18th International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2022)国際会議において、孫楽源氏(知能機能システム学位プログラム博士後期課程)と金広文男教授(知能機能システム学位プログラム連携大学院)が Best Conference Paper を受賞しました。 発表題目: CertainOdom: Uncertainty Weighted Multi-task Learning Model for LiDAR Odometry Estimation ヒューマノイド研究室 主指導教員:金広 文男 教授 ウェブサイト: https://unit.aist.go.jp/jrl-22022/en/humanoid_lab_jp.html
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海老原格准教授(知能機能システム学位P)が IEEE Senior Memberに昇格Tadashi EBIHARA (Associate Prof. IMIS) promoted to Senior Member of IEEE海老原格准教授(IMIS)が,電気工学・電子工学分野における世界最大規模の学会 であるIEEEのSenior Member(上級会員)に昇格しました. これは,同氏の海洋工学・通信工学・計測工学分野における優れた研究業績が評価されたものです. 知能機能システム学位プログラム 音響システム研究室 海老原 格
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泉亮佑氏(知能機能システム学位プログラムM2)が ICETC Best Short Poster Presentation Awardを受賞Ryosuke IZUMI(IMIS/M2)received the Best Short Poster Presentation Award at ICETC.2022年11月30日,泉亮佑氏(知能機能システム学位プログラムM2)が,国際会議ICETCにおいてBest Short Poster Presentation Awardを受賞しました. 同氏の可視光通信に関する研究発表が,採択された講演論文のうち,特に優秀であり,今後の発展が期待できると認められたためです. 知能機能システム学位プログラム 音響システム研究室 指導教員 海老原 格
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第11回IEEE Global Conference on Consumer Electronicsにて藤本智仁が優秀論文賞を受賞Tomohito Fujimoto received an Excellent Paper Award at the 11th IEEE Global Conference on Consumer Electronics2022年10月18日~21日に大阪の千里ライフサイエンスセンターされたIEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)において、藤本智仁(知能機能システム学位プログラム博士前期課程M1)が優秀論文賞の銅賞を受賞しました。 論文タイトル First-Person View Hand Posture Estimation and Fingerspelling Recognition Using Hololens Tomohito Fujimoto, Takayuki Kawamura, Keiichi Zempo and Sandra Puentes バイオメカニクス研究室 知能機能システム学位プログラム 主指導教員:プエンテス・サンドラ
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AsiaHaptics 2022 Tokyo Satelliteにて許佳禕氏、玉木聖悟氏、牧野皓陽氏がBest Demonstration Award Bronze Winnerを受賞Jiayi Xu, Shogo Tamaki, and Koyo Makino receive the Best Demonstration Award Bronze Winner at the AsiaHaptics 2022 Tokyo Satellite2022年11月12日に東京大学 本郷キャンパスで開催されたAsiaHaptics 2022 Tokyo Satelliteにおいて、許佳禕氏(知能機能システム学位プログラム博士後期課程)、玉木聖悟氏・牧野皓陽氏(知能機能システム学位プログラム博士前期課程)がBest Demonstration Award Bronze Winnerを受賞しました。 発表題目: HeatMagic: Intensity-adjustable Thermal Feedback System Based on the Vortex Effect and Thermal Radiation for Non-contact Thermal Interaction 問合先:黒田 嘉宏 知能機能システム学位プログラム
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中村 匠実氏が日本機械学会2022年茨城講演会において優秀講演賞を受賞しました。Mr. Nakamura Takumi received the Excellent Presentation Award at the JSME 2022 Ibaraki Lecture Meeting.知能機能システム学位プログラム博士前期課程1年の中村 匠実氏(藪野 浩司教授指導)が、日本機械学会2022年茨城講演会において優秀講演賞を受賞しました。 問合先:藪野 浩司 知能機能システム学位プログラム
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原裕貴さんが第41日本医用画像工学会大会奨励賞を受賞しましたMr. Yuki Hara was awarded the Encouragement Award at the 41st Annual Meeting of the Japanese Society of Medical Imaging Technology (JAMIT 2022)知能機能システム学位プログラム博士前期課程の原裕貴氏(黒田嘉宏教授指導)が、 第41回日本医用画像工学会大会(JAMIT 2022)奨励賞を受賞しました。 問合先:黒田嘉宏 知能機能システム学位プログラム
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境野翔准教授がIEEE IES Best Conference Paper Awardを受賞Associate Professor Sho Sakaino received IEEE IES Best Conference Paper Award.システム情報系知能機能工学域の境野翔准教授が、IEEE IES Best Conference Paper Awardを受賞しました。この賞は2021年にIEEE Industrial Electronics Societyで発表された全カンファレンス論文において最も優れた論文に対して与えられるものです。 受賞対象論文 Sho Sakaino: “Bilateral Control-Based Imitation Learning for Velocity-Controlled Robot,” in Proceedings of the 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp. 1-6, 2021.